Adicionalmente a la instalación (la cual no tiene dependencias), en el blog de Siempre Linux aconsejan instalar adicionalmente "grub-splashimages" para tener temas para el Grub.

Para instalarlo es necesario descargar el siguiente paquete: startupmanager_1.0.5-1_all.deb y desde el menu contextual abrirlo con “Gdebi Package Installer” y dar click sobre "Instalar". Es una gran ventaja que tiene Debian en la instalación de los .deb (y obviamente Ubuntu que está basado en Debian).

Si lo que deseas es instalarlo en modo consola solamente es necesario agregar un repositorio al sources.list.

sudo gedit /etc/apt/sources.list

Editas el source list agregando al final:

deb http://ubuntusoftware.info/ edgy all

Guardas el archivo y lo cierras.

Escribes en la consola:

sudo apt-get update

Y para finalizar lo instalas de la siguiente manera:

sudo apt-get install startupmanager grub-splashimages kubuntu-grub-splashimages

En lo personal creo que es una pequeña aplicación bastante útil en especial para aquellos que aún no se familiarizan con los comandos de linux y en general con la consola, así podrán personalizar el Grub de la forma más sencilla

Vía | Cesarius.net
Enlace | Cesarius.net/SUM